Comment fabriquer un capteur de stationnement avec Arduino
L’un des avantages d’Arduino est que nous pouvons faire presque n’importe quoi avec cette technologie. La preuve en est dans cet article, où nous énumérerons les étapes de base nécessaires pour savoir comment fabriquer un capteur de stationnement avec cette technologie.
Les capteurs de stationnement sont devenus les compagnons de nombreux conducteurs et font déjà partie de l’équipement de presque tous les nouveaux véhicules vendus aujourd’hui. Ces dispositifs sont chargés de faciliter la tâche de stationnement au conducteur, évitant ainsi les coups avec les véhicules qui sont garés dans l’espace où nous allons laisser notre voiture, ainsi qu’avec d’autres obstacles tels que les clôtures, les conteneurs, les bornes et tout autre.
L’avantage du capteur de stationnement, en ce qui concerne sa construction avec Arduino, est qu’il s’agit d’un produit relativement simple à “fabriquer” et ne nécessitant pas de complications ou de déploiements majeurs. En fait, vous trouverez probablement le processus d’installation de l’appareil plus complexe que son développement à l’aide de cette technologie. C’est ce que vous pourrez constater si vous continuez à lire cet article, où nous allons détailler comment réaliser un modèle dont les performances sont similaires à celles de la meilleur capteur de stationnement commerciaux que vous pouvez trouver.
1. Les composantes
La première chose que nous verrons, ce sont les composants nécessaires à l’assemblage. Parmi elles, la plaque essentielle avec laquelle on assemble le système. Pour notre capteur de stationnement, nous allons utiliser la technologie des ultrasons, nous aurons donc besoin de certains de ces capteurs. Vous pouvez en utiliser un ou plusieurs, selon la complexité que vous souhaitez donner au projet, bien que nous recommandions d’en avoir au moins deux de chaque côté.
Nous aurons également besoin d’un buzzer ou d’ampoules LED pour le système d’alerte. Vous pouvez choisir l’un des deux systèmes d’alerte ou les deux, en fonction de l’ampleur que vous souhaitez donner au projet. N’oubliez pas d’acheter un buzzer complet, qui intègre tous les éléments et avec lequel vous simplifierez le processus de montage ultérieur.
Enfin, nous aurons besoin des câbles Dupont habituels, pour relier l’ensemble du système, de 3 résistances de 220 ohms, optionnelles mais recommandées, et aussi du PCB ou du Protoboard, avec lequel nous pourrons rendre le système permanent et le laisser monté pour toujours.
2. Le régime de base
Le schéma de câblage du système est assez simple. Dans notre projet, nous allons utiliser trois lumières LED, semblables à celles qu’utiliserait un système commercial, ainsi que le buzzer correspondant, pour combiner les signaux sonores et visuels. Ces feux seront verts, jaunes et rouges, chacun étant activé en fonction de la distance que nous programmons dans le code. Ces LED sont connectées directement à la carte mère et sont montées sur le support correspondant. Le même processus de connexion est effectué pour le dispositif d’alerte, et le code peut également être modifié pour ajuster l’intensité de l’alerte en fonction de la distance à l’objet.
En ce qui concerne l’alimentation électrique, puisque les plaques Arduino supportent la connexion de 12 volts offerte par les voitures actuelles, puisque c’est elle qui génère la batterie, il n’y a aucun problème pour y établir une connexion directe. Pour ce faire, nous pouvons simplifier le processus en connectant le câble d’alimentation au câble du feu de recul, qui est en fait le même système que celui utilisé dans les capteurs de stationnement classiques. Une solution simple qui réduit la nécessité de câbler le système au moteur, bien qu’il faille le câbler au tableau de bord pour fixer l’unité d’avertissement.
3. Programmation du système
Pour programmer le système, nous devrons définir à la fois les éléments intégrés dans le système et leur comportement, de sorte que dans le croquis, nous déterminerons ce qu’est une distance de sécurité pour nous, quand l’alerte normale commence et quand l’alerte d’arrêt est activée, ce qui correspond aux 3 voyants LED que nous avons établis précédemment. Il faudra également déterminer le comportement des capteurs et décrire chacun des éléments connectés dans le système, selon un processus déjà commun pour ceux qui sont amenés à programmer en Arduino.
Comme il existe plusieurs exemples de programmation pour ce type de capteur de stationnement sur le réseau, nous n’entrerons pas beaucoup plus dans les détails. En fait, il existe des codes qui, avec seulement 50 lignes de programme, peuvent faire fonctionner ces systèmes correctement, la simplicité est donc remarquable.
4. Essais et assemblage
Avant de commencer à monter le système dans votre véhicule, il sera nécessaire de vérifier que tout fonctionne correctement. Ces tests doivent être effectués chez nous, afin que nous puissions vérifier que la programmation est adéquate et que la réponse du système est celle dont nous avons besoin. Pour ce faire, il suffit de connecter les éléments, d’orienter les capteurs et de rapprocher les objets de ceux-ci pour vérifier que la réponse obtenue est la bonne et que la programmation du système ne contient pas d’erreurs.
Une fois que cela aura été vérifié, nous pourrons alors passer à l’étape suivante, qui consiste à monter le système sur le véhicule. Comme pour les capteurs de stationnement classiques, nous devrons placer l’unité de contrôle dans la zone latérale du coffre, sous l’un des couvercles en plastique du coffre, en reliant la plaque de base à la prise du feu de recul au moyen d’un connecteur. En ce qui concerne les capteurs, nous devrons probablement percer des trous dans le pare-chocs pour les placer et les fixer correctement. Il est essentiel que les capteurs soient en place, car une mauvaise orientation ou un positionnement à une mauvaise hauteur peuvent entraîner des informations erronées. Une fois les capteurs installés, ils doivent être connectés à la plaque, dans leurs éléments correspondants.
Pour installer l’unité d’information, nous devons faire passer le câblage par le bas du panneau de la porte conductrice. Nous ferons passer le câble par cette zone jusqu’à la zone où nous placerons ce panneau et le connecterons. Avant de remonter les panneaux, il est important de vérifier que tous les éléments fonctionnent à nouveau correctement. Si tout fonctionne, il ne reste plus qu’à remettre les panneaux en place et à laisser votre capteur prêt à être garé.